Servo-gidaria motorren mugimendua kontrolatzeko erabiltzen den kontrolagailu moduko bat da, eta horrek motorraren mugimenduaren kontrol oso zehatza da.Eginkizun garrantzitsua betetzen du automatizazio-aplikazioetan, hala nola, automatizazio industriala, robotika, aeroespaziala, ekipamendu medikoa, ibilgailu automatikoak eta beste alor batzuetan.
Servo-gidariek sarrerako seinaleak motorraren mugimendua kontrolatzen duten seinale bihurtzen dituzte.Serbo-sisteman, gidariak kontrolagailuaren kontrol-seinalea jasotzen du eta korrontea gidatzen du motorrera korronte-anplifikadorearen bidez, horrela motorren biraketa kontrolatzeko helburuaz jabetzen da.Gidariak motorraren funtzionamendu-egoera ere kontrola dezake eta kontroladoreari feedback-seinaleak eman diezazkioke, kontrolagailuak irteerako seinaleak denboran doi ditzan, motorraren funtzionamenduaren zehaztasuna eta egonkortasuna mantentzeko.
Servo-gidaria kontrol-zirkuituz, potentzia-zirkuituz eta feedback-zirkuituz osatuta dago.
Kontrol-zirkuitua:
Kontrol-zirkuitua mikroprozesadorez eta kontrolagailuz osatuta dagoen serbo-gidariaren oinarrizko zatia da.Kontrol-zirkuituak serbo-kontrolagailuaren aginte-seinalea jasotzen du eta gidariaren potentzia-zirkuituaren kontrol-seinale bihurtzen du, zeinak serbomotorraren mugimendua eta ekipo periferikoen ekintza kontrolatzen ditu.
Potentzia zirkuitua:
Potentzia-zirkuitua serbo-gidariaren zati garrantzitsu bat da, irteerako korrontea eta irteerako tentsioa kontrolatzen ditu potentzia-hodiaren eta beste osagai batzuen bidez, serbo-motorra abiaduraren eta direkzio-kontrolaren eskakizunen arabera.
Feedback zirkuitua:
Iritzi-zirkuitua serbo-motorraren irteera-posizioa detektatzeko eta detektaturiko denbora errealeko posizioaren informazioa kontrol-zirkuitura itzultzeko erabiltzen da, kontrol-efektu zehatzagoa lortzeko.Feedback zirkuituak kodetzailea, Hall elementua eta sentsorea biltzen ditu batez ere.
Servo-gidariek abantaila hauek dituzte:
1. Zehaztasun handia: Servo-gidariek zehaztasun handiko posizioa, abiadura, momentuaren kontrola lor dezakete eta motorra zehaztasunez kontrolatu dezake eraginkortasun onena lortzeko.
2. Erantzun azkarra: Serbo kontrolatzaileak erantzun-abiadura azkarra du eta potentzia eta posizio kontrol zehatza sor ditzake denbora laburrean, horrela abiadura handiko mugimendua eta abiadura handiko ebaketa aplikazioak lortuz.
3. Egonkorra eta fidagarria: Serbo-gidatzaileak begizta itxiko kontrol-teknologia hartzen du, eta horrek motorraren posizioa eta abiadura denbora errealean kontrola ditzake motorren funtzionamenduaren egonkortasuna eta fidagarritasuna bermatzeko.
4. Aniztasuna: Serbo-gidatzaileak hainbat kontrol-modu onartzen ditu, hala nola posizio-kontrola, abiadura kontrola, momentu-kontrola, etab., baina kontrol-teknologia aurreratua ere jabetu daiteke, hala nola ibilbidea kontrola, PID kontrola, etab.
5. Energia aurreztea: Servo unitateak energia bihurketa eraginkorra lor dezake eta energia aurrezteko funtzioa du.Kontrol zehatzarekin, energia aurreztu eta kostuak murriztu daitezke.
6. Erosoa eta erregulagarria: serbo kontrolatzailea erraz doitzen da eta hainbat lan-ingurunera eta aplikazio-eskakizunetara molda daiteke doikuntza sinplearen bidez.
7. Oso erabilia: serbo kontrolatzaileak oso erabiliak dira makina-erremintan, automatizazio-ekipoetan, inprimagailuetan, ehungintza-makinetan, janari-makinetan, medikuntza-tresnetan, automobilgintzan eta beste alor batzuetan.
Servogidariaren ezaugarri funtzional nagusiak hauek dira:
1. Kontrol zehatza: Servo-gidariak begizta itxiko kontrol-sistema hartzen du, zeinak motorraren abiadura eta posizioa zehatz-mehatz kontrola ditzake.
2. Abiadura handiko errendimendua: Serbo-gidariak erantzun azkarra eta abiadura handiko ezaugarriak ditu, abiadura handiko mugimenduaren baldintzak bete ditzaketenak.
3. Doitasun handiko posizio-kontrola: Servo-gidariek posizio-kontroleko zehaztasun oso handia du, doitasun handiko posizio-kontroleko baldintzak bete ditzake.
4. Programagarria: serbo kontrolatzaileak programatu daitezke mugimenduaren ibilbide konplexuen kontrol ugari lortzeko.
5. Egonkortasuna eta fidagarritasuna: serbo kontrolatzaileak egonkortasun eta fidagarritasun ona ditu, eta ez du porrot egiteko joerarik denbora luzeko funtzionamenduan.
6. Aplikazio sorta zabala: servo drive hainbat motor motari aplika daiteke, aplikazio eremu ezberdinen beharrak ase ditzake.
Argitalpenaren ordua: 2023-05-12