C204: (Servomotor kodetzailearen konektorea ez dago ondo kontaktuan)
C601:
C602: zero akatsera itzuli.
(S-0-0288-k bistaratzen duen balioa S-0-0289-ra idatziz ebatzi daiteke)
E257: DC muga funtzioa funtzionatzen ari da.Unitatea gainkargatuta dago.
E410: Ezin da 0# helbidea jarraitu edo eskaneatu.
F219: Motorra itzalita dago gainberotzeagatik.
F220: Karga-energia potentzialak serbo unitatearen xurgapen-ahalmena gainditzen du.
F228: Gehiegizko desbideratzea.
F237: Ezarritako posizioa edo abiadura-balioak sistemak baimendutako gehienezko balioa gainditzen du (servo drive).
F434: Larrialdi geldialdia.Servodiskoaren larrialdi-gelditzeko funtzioa aktibatuta dago.
F822: Serbomotorraren kodetzailearen seinalea falta edo txikiegia da.
F878: Abiadura-begizta errorea.
F2820 = F220: Balaztatzeko erresistentzia gainkargatuta dago.
Argitalpenaren ordua: 2021-09-16