Servo potentzia transmititzeko gailu bat da, ekipo elektromekanikoek behar duten mugimendu-eragiketaren kontrola ematen duena.Hori dela eta, serbo-sistemaren diseinua eta hautaketa ekipoaren mugimendu elektromekanikoko kontrol-sistemarako potentzia eta kontrol osagai egokiak hautatzeko prozesua da.Jasotako produktuak honako hauek dira nagusiki:
Sistemako ardatz bakoitzaren mugimendu-jarrera kontrolatzeko erabiltzen den kontrolagailu automatikoa;
Tentsio eta maiztasun finkoko AC edo DC potentzia bihurtzen duen serbo-motorrak behar duen elikadura kontrolatuan;
Gidariaren irteerako potentzia alternoa energia mekaniko bihurtzen duen serbomotorra;
Energia zinetiko mekanikoa azken kargara igortzen duen transmisio-mekanismoa;
…
Merkatuan industria-serbo produktuen arte martzialen serie asko daudela kontuan hartuta, produktu espezifikoen aukeraketa sartu aurretik, oraindik ikasi dugun ekipoen mugimendu-kontrolaren aplikazioaren oinarrizko beharren arabera egin behar dugu, kontrolagailuak, unitateak, motorrak barne. baheketa serbo produktuekin egiten da, hala nola erreduktoreak... etab.
Alde batetik, proiekzio hau ekipoen industria-atributuetan, aplikazio-ohituretan eta ezaugarri funtzionaletan oinarritzen da, marka askotako produktu-serie eta programa-konbinazio potentzial batzuk aurkitzeko.Esate baterako, haize-potentzia aldakorreko aplikazioko serboa pala angeluaren posizio-kontrola da batez ere, baina erabiltzen diren produktuek lan-ingurune gogor eta gogorretara egokitu behar dute;inprimatze-ekipoko serbo-aplikazioak ardatz anitzen arteko fase-sinkronizazio-kontrola erabiltzen du. Aldi berean, doitasun handiko erregistro-funtzioa duen mugimendu-kontrol-sistema bat erabiltzeko joera handiagoa du;pneumatikoen ekipamenduak arreta handiagoa ematen dio mugimendu hibridoen kontrol eta automatizazio sistema orokorren aplikazio integralari;plastikozko makinen ekipamenduak produktua prozesatzeko prozesuan erabili behar du sistema.Momentuaren eta posizioaren kontrolak funtzio aukera bereziak eta parametro algoritmoak eskaintzen ditu.
Bestalde, ekipoen kokatzearen ikuspegitik, ekipoen errendimendu-mailaren eta eskakizun ekonomikoen arabera, marka bakoitzeko dagokion engranajearen produktu-seriea hautatu.Adibidez: ekipoen errendimendurako baldintza handiegirik ez baduzu, eta aurrekontua aurreztu nahi baduzu, produktu ekonomikoak hauta ditzakezu;alderantziz, ekipoen funtzionamendurako errendimendu handiko baldintzak badituzu zehaztasunari, abiadurari, erantzun dinamikoari, etab., orduan, naturalki, beharrezkoa da horretarako aurrekontu-sarrera handitzea.
Horrez gain, aplikazio-inguruko faktoreak ere kontuan hartu behar dira, besteak beste, tenperatura eta hezetasuna, hautsa, babes-maila, beroa xahutzeko baldintzak, elektrizitate-arauak, segurtasun-mailak eta lehendik dauden produkzio-lerro/sistemekin bateragarritasuna... etab.
Ikus daiteke mugimendua kontrolatzeko produktuen aukeraketa nagusia industriako marka serie bakoitzaren errendimenduan oinarritzen dela.Aldi berean, aplikazioen eskakizunen berritze errepikakorrak, marka berriak eta produktu berriak sartzeak ere nolabaiteko eragina izango du horretan..Hori dela eta, mugimendua kontrolatzeko sistemen diseinuan eta aukeraketan lan ona egiteko, industriaren eguneroko informazio teknikoko erreserbak oso beharrezkoak dira oraindik.
Eskuragarri dauden marken serieen aurretiazko emanaldiaren ondoren, mugimendua kontrolatzeko sistemaren diseinua eta aukeraketa gehiago egin ditzakegu.
Une honetan, beharrezkoa da kontrol-plataforma eta sistemaren arkitektura orokorra zehaztea ekipamenduko mugimendu-ardatz kopuruaren eta ekintza funtzionalen konplexutasunaren arabera.Orokorrean, ardatzen kopuruak sistemaren tamaina zehazten du.Zenbat eta ardatz kopurua handiagoa izan, orduan eta handiagoa izango da kontroladorearen ahalmenaren eskakizuna.Aldi berean, beharrezkoa da sisteman autobus teknologia erabiltzea kontrolagailua eta unitateak errazteko eta murrizteko.Lineen arteko konexio kopurua.Mugimendu-funtzioaren konplexutasunak kontroladorearen errendimendu-mailaren eta autobus motaren aukeran eragingo du.Denbora errealeko abiadura eta posizio-kontrol sinpleak automatizazio-kontrolatzaile arrunta eta eremu-busa soilik erabili behar ditu;Ardatz anitzen arteko errendimendu handiko denbora errealeko sinkronizazioak (adibidez, engranaje elektronikoak eta kama elektronikoak) kontrolagailua eta eremu-busa behar ditu Zehaztasun handiko erlojuaren sinkronizazio funtzioa du, hau da, erreala egin dezakeen kontrolagailua eta bus industriala erabili behar ditu. -denbora mugimenduaren kontrola;eta gailuak hainbat ardatzen arteko plano edo espazio interpolazioa osatu behar badu edo robotaren kontrola ere integratu behar badu, orduan kontrolagailuaren errendimendu maila Baldintzak are handiagoak dira.
Goiko printzipioetan oinarrituta, funtsean, aurretik aukeratutako produktuetatik eskuragarri dauden kontrolagailuak hautatu eta eredu zehatzagoetan ezarri ahal izan ditugu;ondoren, landa-busaren bateragarritasunaren arabera, haiekin erabil daitezkeen kontrolagailuak hauta ditzakegu.Bat datorren kontrolatzailea eta dagozkion serbo motor aukerak, baina hau produktu seriearen fasean bakarrik dago.Ondoren, unitatearen eta motorren eredu zehatza gehiago zehaztu behar dugu sistemaren potentzia-eskaeraren arabera.
Ardatz bakoitzaren karga-inertziaren eta higidura-kurbaren arabera aplikazioaren eskakizunetan, F = m · a edo T = J · α fisikako formula sinpleen bidez, ez da zaila haien momentu-eskaera kalkulatzea mugimendu-zikloko denbora-puntu bakoitzean.Mugimendu-ardatz bakoitzaren momentu- eta abiadura-eskakizunak karga-muturrean motor-aldera bihur ditzakegu aurrez ezarritako transmisio-erlazioaren arabera, eta, oinarri horretatik, marjina egokiak gehitu, unitate eta motor ereduak banan-banan kalkulatu eta azkar marraztu. sistemaren zirriborroa Hautaketa lan zorrotz eta neketsu ugari sartu aurretik, egin aldez aurretik produktu alternatiboen seriearen ebaluazio errentagarri bat, eta horrela alternatiba kopurua murriztuz.
Hala ere, ezin dugu hartu karga-momentutik, abiadura-eskaeratik eta aurrez ezarritako transmisio-erlaziotik kalkulatutako konfigurazio hau potentzia-sistemarako azken irtenbide gisa.Motorearen momentu eta abiadura eskakizunak potentzia-sistemaren transmisio mekanikoaren eta bere abiadura-erlazioaren erlazioak eragingo dituelako;aldi berean, motorraren beraren inertzia transmisio-sistemaren kargaren parte da, eta motorra ekipamenduaren funtzionamenduan zehar gidatzen da.Transmisio-sistema osoa da, karga, transmisio-mekanismoa eta bere inertzia barne.
Zentzu honetan, serbo potentzia sistema hautatzea ez da soilik mugimendu-ardatz bakoitzaren momentua eta abiadura kalkulatzean oinarritzen... etab.Mugimendu-ardatz bakoitza potentzia-unitate egoki batekin lotzen da.Printzipioz, kargaren masa/inertzian, funtzionamendu-kurban eta transmisio mekaniko-eredu posibleetan oinarritzen da, hainbat motor alternatiboren inertzia-balioak eta gidatzeko parametroak (momentu-maiztasunaren ezaugarriak) ordezkatuz eta alderatuz. bere momentua (edo indarra) Abiaduraren okupazioa kurba ezaugarrian, konbinazio optimoa aurkitzeko prozesua.Oro har, urrats hauek egin behar dituzu:
Hainbat transmisio-aukeretan oinarrituta, kargaren abiadura-kurba eta inertzia eta transmisio mekanikoko osagai bakoitza motor-aldera mapatzea;
Motor hautagai bakoitzaren inertzia kargaren inertziarekin eta motor aldean mapatutako transmisio-mekanismoarekin gainjartzen da, eta momentu-eskakizunaren kurba motor aldean dagoen abiadura-kurba konbinatuz lortzen da;
Konparatu motorraren abiadura eta momentu-kurbaren proportzioa eta inertzia bat datozen hainbat baldintzatan, eta aurkitu unitatearen, motorren, transmisio-moduaren eta abiadura-erlazioaren konbinazio optimoa.
Goiko faseetako lana sistemako ardatz bakoitzerako egin behar denez, serbo produktuen potentzia aukeratzeko lan-karga oso handia da benetan, eta gehienetan mugimendua kontrolatzeko sistemaren diseinuan hemen kontsumitzen da.Lekua.Lehen esan bezala, beharrezkoa da eredua torque-eskaeraren bidez estimatzea alternatiba kopurua murrizteko, eta hori da esanahia.
Lanaren zati hau amaitu ondoren, unitatearen eta motorraren aukera osagarri garrantzitsu batzuk ere zehaztu beharko genituzke, haien modeloak amaitzeko behar diren moduan.Aukera osagarri hauek honako hauek dira:
DC bus unitate komun bat hautatzen bada, zuzengailu-unitate, iragazki, erreaktore eta DC bus konexio osagai motak (adibidez, bus atzeko planoa) kabinetearen banaketaren arabera zehaztu behar dira;
Ardatz jakin bat(k) edo gidatzeko sistema osoa balazta-erresistentziaz edo balazta-unitate birsortzaileez hornitzea beharren arabera;
Biratzen duen motorraren irteera-ardatza giltza edo ardatz optikoa den, eta balazta duen ala ez;
Motor linealak estatorearen modulu kopurua zehaztu behar du trazuaren luzeraren arabera;
Servo feedback protokoloa eta ebazpena, inkrementala edo absolutua, bira bakarrekoa edo anitzekoa;
…
Une honetan, mugimenduaren kontrol-sistemako marka alternatiboen serieen funtsezko parametroak zehaztu ditugu kontrolagailutik mugimendu-ardatz bakoitzaren serbo-unitateetara, motorren eredua eta erlazionatutako transmisio mekaniko-mekanismoa.
Azkenik, mugimendua kontrolatzeko sistemarako beharrezko osagai funtzional batzuk ere hautatu behar ditugu, hala nola:
Zenbait ardatz(k) edo sistema osoa mugimendu-osagai ez diren beste osagai batzuekin sinkronizatzen laguntzen duten kodetzaile laguntzaileak (ardatz);
Abiadura handiko I/O modulua abiadura handiko kameraren sarrera edo irteera gauzatzeko;
Hainbat konexio elektrikoko kable, besteak beste: serbomotorraren potentzia-kableak, feedback eta balazta-kableak, gidariaren eta kontrolagailuaren arteko bus-komunikazio-kableak...;
…
Modu honetan, funtsean, ekipamendu serbo mugimenduaren kontrol sistema osoaren hautaketa osatzen da.
Argitalpenaren ordua: 2021-09-28