Serbo-sistemak servo drive bat eta serbo motor bat ditu.Unitateak feedback zehatza erabiltzen du abiadura handiko seinale digital prozesadore DSP batekin konbinatuta IGBT kontrolatzeko korronte irteera zehatza sortzeko, zeina iman iraunkor trifasikoko AC serbo motor sinkronoa gidatzeko erabiltzen den abiadura erregulazio eta kokapen funtzio zehatzak lortzeko.Motor arruntekin alderatuta, AC serbo unitateek babes-funtzio ugari dituzte barruan, eta motorrek ez dute eskuilarik eta konmutagailurik, beraz, lana fidagarria da eta mantentze- eta mantentze-lanaren karga nahiko txikia da.
Serbo sistemaren lan-bizitza luzatzeko, honako gai hauei arreta jarri behar zaie erabileran.Sistemaren funtzionamendu-ingurunerako, tenperatura, hezetasuna, hautsa, bibrazioa eta sarrerako tentsioa kontuan hartu behar dira.Aldian-aldian garbitu zenbakizko kontroleko gailuaren beroa xahutzeko eta aireztatzeko sistema.Egiaztatu beti zenbakizko kontroleko gailuko hozte-haizagailuak ondo funtzionatzen ari diren.Tailerreko ingurunearen arabera sei hilean behin edo hiruhileko behin ikuskatu eta garbitu beharko da.CNC makina-erreminta denbora luzez erabiltzen ez denean, CNC sistema aldizka mantendu behar da.
Lehenik eta behin, CNC sistema maiz dinamizatu behar da, eta utzi kargarik gabe funtzionatzen makina-erreminta blokeatuta dagoenean.Euri-sasoian, airearen hezetasuna nahiko altua denean, elektrizitatea egunero piztu behar da, eta osagai elektrikoen beroa erabili behar da CNC armairuko hezetasuna kentzeko, errendimendu egonkorra eta fidagarria bermatzeko. osagai elektronikoak.Praktikak frogatu du askotan aparkatuta eta erabiltzen ez den makina-erreminta batek hainbat porrot egiteko joera duela egun euritsu baten ondoren pizten denean.Mugimenduaren kontrol-sistemaren azken erabiltzaileen lan-baldintzak eta konpainiaren lehen lerroko ingeniaritza-laguntza teknikoaren gaitasunen mugak direla eta, sistema elektromekanikoak askotan ezin du ekipoen kudeaketa ona lortu, eta horrek mekatronika-ekipoen bizi-zikloa laburtu dezake. edo ekipoen hutsegiteagatik ekoizpen-ahalmena murriztea.Onura ekonomikoen galera.
Servo driver serbo motorra kontrolatzeko erabiltzen den kontrolagailu mota bat da.Bere funtzioa AC motor arruntean jarduten duen maiztasun-bihurgailuaren antzekoa da.Serbo sistemaren zati bat da eta batez ere doitasun handiko kokapen sisteman erabiltzen da.Oro har, serbo-motorra posizio, abiadura eta momentuaren hiru metodoen bidez kontrolatzen da, doitasun handiko transmisio-sistemaren kokatzea lortzeko.Gaur egun transmisio teknologiaren goi mailako produktua da.
Beraz, nola probatu eta konpondu servo-unitatea?Hona hemen metodo batzuk:
1. Osziloskopioak unitatearen uneko monitorizazio irteera egiaztatu zuenean, aurkitu zen zarata guztia zela eta ezin zela irakurri.
Matxuraren kausa: Korrontearen monitorizazioaren irteerako terminala ez dago AC elikadura-iturritik (transformadorea) isolatuta.Irtenbidea: DC voltmetro bat erabil dezakezu detektatzeko eta behatzeko.
2. Motora norabide batean bestean baino azkarrago dabil
Porrotaren kausa: eskuilarik gabeko motorren fasea okerra da.Prozesatzeko metodoa: fase egokia detektatu edo aurkitu.
Porrotaren kausa: probak egiteko erabiltzen ez denean, proba/desbideratze etengailua probaren posizioan dago.Irtenbidea: Biratu proba/desbideratze etengailua desbideratze posiziora.
Porrotaren kausa: desbideratze-potentziometroaren posizioa okerra da.Tratamendu metodoa: berrezarri.
3. Motor geldialdia
Matxuraren kausa: abiaduraren feedbackaren polaritatea okerra da.
Planteamendua:
a.Ahal izanez gero, ezarri posizioaren feedbackaren polaritatearen etengailua beste posizio batean.(Posible da disko batzuetan)
b.Takometroa erabiltzen baduzu, aldatu TACH+ eta TACH- unitatean konektatzeko.
c.Kodetzaile bat erabiltzen bada, aldatu ENC A eta ENC B unitatean.
d.HALL abiadura moduan, aldatu HALL-1 eta HALL-3 unitatean, eta aldatu Motor-A eta Motor-B.
Matxuraren kausa: kodetzailearen elikadura-hornidura desaktibatu egiten da kodetzailearen abiaduraren feedbacka denean.
Irtenbidea: Egiaztatu 5 V-ko kodetzailearen elikadura-iturriaren konexioa.Ziurtatu elikatze-hornidurak korronte nahikoa eman dezakeela.Kanpoko elikadura-iturri bat erabiltzen baduzu, ziurtatu tentsioa kontrolatzailearen seinalearen lurrera dela.
4. LED argia berdea da, baina motorra ez da mugitzen
Matxuraren kausa: motorra noranzko batean edo gehiagotan mugitzea debekatuta dago.
Irtenbidea: egiaztatu +INHIBIT eta –INHIBIT atakak.
Hutsegitearen arrazoia: komando-seinalea ez dago unitatearen seinalearen lurrera.
Prozesatzeko metodoa: konektatu komando-seinalearen lurra gidariaren seinalearen lurrera.
5. Piztu ondoren, gidariaren LED argia ez da pizten
Hutsegitearen kausa: elikadura-hornidura-tentsioa baxuegia da, gutxieneko tentsio-eskakizuna baino txikiagoa.
Irtenbidea: egiaztatu eta handitu elikadura-iturri tentsioa.
6. Motorra biratzen denean, LED argiak keinu egiten du
Hutsegitearen arrazoia: HALL faseko errorea.
Irtenbidea: Egiaztatu motorraren fase-ezarpen-etengailua (60/120) zuzena den.Eskuilarik gabeko motor gehienek 120°-ko fase-aldea dute.
Hutsegitearen arrazoia: HALL sentsorearen hutsegitea
Irtenbidea: Detektatu A, Hall B eta Hall C Halleko tentsioak motorra biratzen ari denean.Tentsioaren balioak 5VDC eta 0 artean egon behar du.
7. LED argiak gorri mantentzen du beti.Porrotaren kausa: Porrot bat dago.
Tratamendu metodoa: Arrazoia: gaintentsioa, azpitentsioa, zirkuitu laburra, gainberotzea, gidaria debekatuta, HALL baliogabea.
Argitalpenaren ordua: 2021-02-09