Zeintzuk dira motion controller eta plc-ren arteko desberdintasunak

Zein dira motion controller eta plc-ren arteko desberdintasunak?

Mugimendu-kontrolagailua motorraren funtzionamendu-modua kontrolatzeko kontrolagailu berezi bat da: adibidez, motorra AC kontaktoreak kontrolatzen du bidaia-etengailuaren bidez eta motorrak objektua gidatzen du zehaztutako posiziora exekutatu eta gero abiaraztera, edo erabili. denbora-errelea motorra positibo eta negatibo bihurtzeko kontrolatzeko edo pixka bat biratu gelditzeko eta gero pixka bat biratzeko.Roboten eta CNC makina-erremintaren eremuan mugimenduaren kontrolaren aplikazioa makina espezializatuetan baino konplexuagoa da, mugimenduaren forma sinpleagoa baitute eta askotan mugimenduaren kontrol orokorra (GMC) deitzen zaie.

Mugimendu kontrolagailuaren ezaugarriak:

(1) Hardwarearen konposizioa sinplea da, sartu mugimenduaren kontrolagailua ordenagailuko autobusean, konektatu seinale-lerroa sistemaz osatuta egon daiteke;

(2) PCak software garapen aberatsa du erabil dezake;

(3) Mugimendua kontrolatzeko softwarearen kodea unibertsaltasun eta eramangarritasun ona du;

(4) Garapen lanak egin ditzaketen ingeniari gehiago daude, eta garapena prestakuntza handirik gabe egin daiteke.

Zer da plc bat?

Kontroladore logiko programagarria (PLC) industria ingurunean aplikatzeko diseinatutako eragiketa aritmetiko digitalaren sistema elektronikoa da.Memoria programagarri bat erabiltzen du, eta bertan eragiketa logikoak, sekuentzia kontrola, kronometrajea, zenbaketa eta eragiketa aritmetikoak bezalako eragiketak egiteko instrukzioak gordetzen dira eta hainbat ekipamendu mekaniko edo ekoizpen prozesu mota kontrolatzen dira sarrera eta irteera digital edo analogikoen bidez.

plc-en ezaugarriak

(1) Fidagarritasun handia.PLCak gehienbat txip bakarreko mikroordenagailuak erabiltzen dituelako, beraz, integrazio handia, dagokion babes-zirkuituarekin eta autodiagnostiko funtzioarekin batera, sistemaren fidagarritasuna hobetzen du.

(2) Programazio erraza.PLC programazioak errele-kontroleko eskailera-diagrama eta komando-adierazpena erabiltzen ditu, kopurua mikroordenagailuaren instrukzioa baino askoz txikiagoa da, gradu ertaineko eta goi mailako PLCaz gain, PLC txiki orokorra 16 inguru baino ez. Eskailera-diagrama irudia eta sinplea dela eta, hain erraza. menderatzeko, erabiltzeko erraza, nahiz eta informatika-esperientziarik behar ez, programatu daiteke.

(3) Konfigurazio malgua.PLC-k eraikuntza-blokeen egitura hartzen duelako, erabiltzaileak konbinatu besterik ez du egin behar, gero kontrol-sistemaren funtzioa eta eskala malgutasunez alda ditzake, beraz, edozein kontrol-sistemari aplika daiteke.

(4) Sarrera/irteera funtzioen moduluak osatu.PLCaren abantaila handienetako bat eremu-seinale desberdinetarako (adibidez, DC edo AC, kommutazio-kantitatea, kantitate digitala edo kantitate analogikoa, tentsioa edo korrontea, etab.), dagozkien txantiloiak daude eremu industrialeko gailuekin konektatu daitezkeela (esaterako. botoiak, etengailuak, sentsore korronte-igorleak, motor-abiarazleak edo kontrol-balbulak, etab.) zuzenean, eta busaren bidez CPUaren plakarekin konektatuta.

(5) Instalazio erraza.Sistema informatikoarekin alderatuta, PLC-aren instalazioak ez du gela berezirik behar, ezta blindaje neurri zorrotzik ere.Erabiltzen denean, detekzio gailua eta eragingailuaren eta PLCaren I/O interfazearen terminala bakarrik konektatzen dira behar bezala, orduan normal funtziona dezake.

(6) Abiadura azkarra.PLC kontrola programaren exekuzioak kontrolatzen duelako, beraz, bere fidagarritasuna edo abiadura errelearen kontrol logikoa ezin da alderatu.Azken urteotan, mikroprozesadorearen erabilerak, batez ere txip bakarreko mikroordenagailu kopuru handiarekin, PLCren gaitasuna asko hobetu du, eta PLC eta mikroordenagailuen kontrol sistemaren arteko aldea gero eta txikiagoa da, batez ere goi-mailako PLCa.

Mugimendu-kontrolagailuaren eta plc-ren arteko aldea:

Mugimenduaren kontrolak pauso-motorren eta serbo motorren kontrola dakar batez ere.Kontrol-egitura, oro har, hau da: kontrol-gailua + gidaria + (stepper edo serbo) motorra.

Kontrol-gailua PLC sistema izan daiteke, gailu automatiko berezi bat ere izan daiteke (adibidez, mugimendu-kontrolagailua, mugimendu-kontrol-txartela).PLC sistema kontrol-gailu gisa, nahiz eta PLC sistemaren malgutasuna duen, nolabaiteko aldakortasuna, baina doitasun handikoa, hala nola, interpolazio-kontrola, eskakizun sentikorrak egitea zaila denean edo programazioa oso zaila den eta kostua handia izan daiteke. .

Aurrerapen teknologikoarekin eta metaketarekin, mugimendu kontrolatzailea momentu egokian sortzen da.Mugimenduaren kontrol-funtzio orokor eta berezi batzuk finkatzen ditu bertan, hala nola interpolazio-argibideak.Erabiltzaileek bloke edo argibide funtzional hauek konfiguratu eta deitu besterik ez dute egin behar, eta horrek programazio-zailtasuna murrizten du eta abantailak ditu errendimenduan eta kostuan.

PLCaren erabilera mugimendua kontrolatzeko gailu arrunta dela ere uler daiteke.Mugimendu-kontrolagailua PLC berezi bat da, denbora osoa mugimendua kontrolatzeko.