1. Serbo-gidariaren funtzionamendu-printzipioa:
Gaur egun, serbo-kontrolatzaile nagusiek seinale digitalaren prozesadorea (DSP) erabiltzen dute kontrol-nukleo gisa, kontrol-algoritmo konplexuagoa gauzatu eta digitalizazioa, sareak eta intelektualizazioa gauzatu ditzakeena.Potentzia-gailuek, oro har, potentzia-modulu adimenduna (IPM) erabiltzen dute disko-zirkuituaren oinarrizko diseinu gisa, IPM barneko unitate-zirkuitu integratu gisa, eta gaintentsioa, gehiegizko korrontea, berotzea, azpitentsioa eta akatsak hautemateko babes-zirkuitua ditu, zirkuitu nagusian abiarazte leuneko zirkuitua ere gehitu da. , abiarazte prozesuak gidariarengan duen eragina murrizteko.Potentzia gidatzeko unitateak lehenik eta behin sarrerako potentzia trifasikoa edo sare elektrikoa zuzentzen du zubi osoko zuzentzaile trifasikoko zirkuituaren bidez, dagokion korronte zuzena lortzeko.Iman iraunkor trifasikoko AC serbo motor sinkronoa PWM tentsio inbertsore trifasiko sinusoidalak gidatzen du.Power drive unitatearen prozesu osoa AC-DC-AC prozesu gisa deskriba daiteke.AC-DC-ren zirkuitu topologiko nagusia zubi-zubi kontrolik gabeko hiru fasea da.
Serbo-sistemaren eskala handiko aplikazioarekin, serbo-diskoaren erabilera, servo-unitatearen arazketa, servo-unitatearen mantentze-lanak gai tekniko garrantzitsuagoak dira gaur egungo serbo-unitatean, gero eta industria-kontrol-teknologiako zerbitzu hornitzaile gehiago servo-diskoteen teknologian ikerketa sakona. .
Servo-gidaria mugimenduaren kontrol modernoaren zati garrantzitsu bat da, eta oso erabilia da robot industrialetan eta CNC mekanizazio zentroetan eta beste automatizazio ekipoetan.Batez ere, AC iman iraunkorreko motor sinkronoa kontrolatzeko erabiltzen den serbo kontrolatzailea ikerketa gune bihurtu da etxean eta atzerrian.Korrontea, abiadura, posizioa 3 begizta itxiko kontrol-algoritmoa kontrol bektorialean oinarritutako AC serbo gidariaren diseinuan oso erabilia da.Algoritmo honen abiadura-begizta itxiaren diseinua arrazoizkoa den ala ez funtsezko zeregina du serbo-kontrol sistema osoan, batez ere abiadura-kontrolaren errendimenduan.
2. Servo-gidaria:
Mugimenduaren kontrol modernoaren zati garrantzitsu gisa, oso erabilia da robot industrialetan eta CNC mekanizazio zentroetan eta beste automatizazio ekipoetan.Batez ere, AC iman iraunkorreko motor sinkronoa kontrolatzeko erabiltzen den serbo kontrolatzailea ikerketa gune bihurtu da etxean eta atzerrian.Korrontea, abiadura, posizioa 3 begizta itxiko kontrol-algoritmoa kontrol bektorialean oinarritutako AC serbo gidariaren diseinuan oso erabilia da.Algoritmo honen abiadura-begizta itxiaren diseinua arrazoizkoa den ala ez funtsezko zeregina du serbo-kontrol sistema osoan, batez ere abiadura-kontrolaren errendimenduan.
Serbo-gidariaren abiadura-begizta itxian, motorraren errotorearen denbora errealeko abiadura neurtzeko zehaztasuna oso garrantzitsua da abiadura-begiztaren abiadura-kontrolaren ezaugarri dinamiko eta estatikoak hobetzeko.Neurketaren zehaztasunaren eta sistemaren kostuaren arteko oreka aurkitzeko, kodetzaile fotoelektriko inkrementala erabiltzen da, oro har, abiadura neurtzeko sentsore gisa, eta dagokion abiadura neurtzeko metodoa M/T da.M/T takometroak neurketa-zehaztasun jakin bat eta neurketa-tarte zabala badu ere, berezko akatsak ditu, besteak beste: 1) neurketa-aldian kode-disko-pultsu oso bat detektatu behar da gutxienez, eta horrek gutxieneko abiadura mugatzen du;2) Zaila da abiadura neurtzeko erabiltzen diren bi kontrol sistemen tenporizadoreak sinkronizazio zorrotza mantentzea, eta abiadura neurtzeko zehaztasuna ezin da bermatu abiadura aldaketa handiak dituzten neurketa-aldietan.Hori dela eta, zaila da serbo-gidariaren abiaduraren jarraipen eta kontrolaren errendimendua hobetzea abiadura-begizta diseinatzeko metodo tradizionala erabiliz.
Informazio gehiago:
I. Aplikazio-eremua:
Servo drive oso erabilia da injekzio-makinen, ehungintzako makinen, ontziratzeko makinen, CNC makina-erremintaren eta abarretan.
ii.Ezberdintasun garrantzitsuak:
1. Servokontrolagailuak eragiketa-modulua eta fieldbus modulua erraz bihur ditzake interfaze automatikoaren bidez.Aldi berean, fieldbus modulu desberdinak erabiltzen dira kontrol modu desberdinak lortzeko (RS232, RS485, zuntz optikoa, InterBus, ProfiBus), eta maiztasun bihurgailu orokorraren kontrol modua nahiko bakarra da.
2. Serbo-kontrolagailua zuzenean konektatzen da birakaria transformadorearekin edo kodetzailearekin, abiaduraren eta desplazamenduaren kontrolaren begizta itxia osatzeko.Baina maiztasun-bihurgailu unibertsalak begizta irekiko kontrol-sistema bat baino ezin du osatu.
3. Servokontrolagailuaren kontrol-indize bakoitza (esaterako, egoera egonkorreko zehaztasuna eta errendimendu dinamikoa, etab.) maiztasun-bihurgailu orokorrarena baino hobea da.
Argitalpenaren ordua: 2023-05-26