Arazo hau kontatu baino lehen, lehenik eta behin, argi izan behar dugu zerbitzatu motorren helburua, motor arruntarekin alderatuta, serbo motorra kokapen zehatza lortzeko erabiltzen da batez ere, beraz, normalean kontrol serboa esaten dugu, hain zuzen ere, Serbomotorraren posizio kontrola.Izan ere, serbomotorrak beste bi funtzionamendu modu ere erabiltzen ditu, hau da, abiadura kontrola eta momentua kontrola, baina aplikazioa txikiagoa da.Abiadura kontrola, oro har, maiztasun-bihurgailuaren bidez gauzatzen da.Serbomotorrarekin abiadura kontrola azelerazio eta dezelerazio azkarra edo abiadura kontrolatzeko erabiltzen da, maiztasun-bihurgailuarekin alderatuta, serbo-motorrak milimetro gutxiren buruan milaka bira lor ditzakeelako.
Servoa begizta itxia denez, abiadura oso egonkorra da.Momentuaren kontrola serbo-motorearen irteerako momentua kontrolatzeko da batez ere, serbo-motorearen erantzun azkarra baita.Goiko bi kontrol motaren aplikazioa, serbo-unitatea maiztasun-bihurgailu gisa har dezakezu, oro har, kontrol analogikoarekin.
Serbomotorraren edo kokapen-kontrolaren aplikazio nagusia, beraz, dokumentu honek PLC serbomotorren posizioaren kontrolan zentratzen da.Posizio-kontrolak bi kantitate fisiko ditu kontrolatu beharrekoak, hau da, abiadura eta posizioa.Zehazki, serbo motorra dagoen tokira zenbateraino iristen den kontrolatzea eta zehaztasunez gelditzea da.
Serbomotorrak kontrolatzen ditu serbomotorraren distantzia eta abiadura jasotzen dituen maiztasunaren eta pultsu kopuruaren arabera.Esaterako, adostu genuen serbomotorrak 10.000 pultsu behin buelta emango zuela.PLCak minutu batean 10.000 pultsu bidaltzen baditu, serbomotorrak zirkulu bat osatzen du 1r/min-tan, eta 10.000 pultsu segundo batean bidaltzen baditu, orduan serbo-motorrak zirkulu bat osatuko du 60r/min-tan.
Hori dela eta, PLC pultsuaren kontrolaren bidez da serbo motorra kontrolatzeko, pultsuak bidaltzeko modu fisikoa, hau da, PLC transistorearen irteera erabiltzea da gehien erabiltzen den modua, orokorrean goi-mailako PLC modu hau erabiltzen da.Eta erdiko eta goi mailako PLCak pultsuen kopurua eta maiztasuna jakinaraztea da serbo kontrolatzaileari, hala nola Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT eta abar.Bi metodo hauek ezarpen-kanal desberdinak besterik ez dira, funtsa berdina da, programaziorako, berdina da.Pultsu-harrera izan ezik, serbo-diskoaren kontrola inbertsorearen berdina da.
Programak idazteko, desberdintasun hau oso handia da, Japoniako PLCak instrukzio modua erabiltzea da, eta Europako PLCak bloke funtzionalen forma erabiltzea.Baina funtsa berdina da, esate baterako, serboa kokapen absolutu batera joateko, PLC irteerako kanala, pultsu-zenbakia, pultsu-maiztasuna, azelerazio- eta dezelerazio-denbora kontrolatu behar dituzu, eta serbo-gidariaren kokatzea amaitu den jakin behar duzu. , muga bete ala ez eta abar.Edozein PLC mota edozein dela ere, kantitate fisiko horien kontrola eta mugimendu-parametroen irakurketa baino ez da, baina PLC inplementazio-metodo desberdinak ez dira berdinak.
Aurrekoa PLC (kontrolagailu programagarria) kontroleko serbo motorren laburpena da, orduan PLC kontroladore programagarrien neurrien instalazioa ulertzen dugu.
PLC programaren kontrolatzailea oso erabilia izan da hainbat esparrutan, bere barnean osagai elektroniko ugariz osatuta dagoelako, inguruko osagai elektriko batzuen interferentziak, eremu magnetiko indartsuaren eremu elektriko indartsuak, giro-tenperatura eta hezetasuna, bibrazio-anplitudea eta beste faktore batzuekin eragiten dutelako. PLC kontrolagailuaren lan normalari eragiten dio, askotan jende askok ez du aintzat hartzen.Nahiz eta programa hobea den, instalazioaren estekaren arabera ez dio arretarik jartzen, arazketa egin ondoren, exekutatzen ari den porrot asko ekarriko ditu.Korrika nabil mantendu nahian.
Instalatzeko neurriak hauek dira:
1. PLC instalazio-ingurunea
a, giro-tenperatura 0 eta 55 gradu artekoa da.Tenperatura altuegia edo baxuegia bada, barneko osagai elektrikoek ez dute behar bezala funtzionatuko.Hartu hozteko edo berotzeko neurriak behar izanez gero
b, inguruneko hezetasuna% 35 ~% 85 da, hezetasuna altuegia da, osagai elektronikoen eroankortasun elektrikoa hobetzen da, osagaien tentsioa murrizteko erraza da, korrontea handiegia da eta matxura kalteak.
c, ezin da 50Hz-ko bibrazio-maiztasunean instalatu, anplitudea 0,5 mm baino gehiagokoa da, bibrazio-anplitudea handiegia delako, osagai elektronikoen soldadura barneko zirkuitu plaka erortzen delarik.
d, kutxa elektrikoaren barruan eta kanpoan eremu magnetiko indartsutik eta eremu elektrikotik (adibidez, kontrol-transformadoreak, ahalmen handiko AC kontaktorea, gaitasun handiko kondentsadorea, etab.) osagai elektrikoetatik urrun egon behar dira eta harmoniko handiko ekoizteko erraza. (adibidez, maiztasun-bihurgailua, serbo kontrolatzailea, inbertsorea, tiristorea, etab.) kontrol-gailuak.
e, saihestu metal hautsa, korrosioa, gas erregaia, hezetasuna, etab
f, hobe da osagai elektrikoak kutxa elektrikoaren goiko aldean jartzea, bero-iturritik urrun, eta beharrezkoa denean hoztea eta kanporako airearen ihes tratamendua kontuan hartzea.
2. Elikatze-hornidura
a, PLC elikadura-hornidura zuzen sartzeko, harreman zuzeneko puntuak daude.Esaterako, Mitsubishi PLC DC24V;AC tentsioa sarrera malguagoa da, barrutia 100V ~ 240V da (onartutako tartea 85 ~ 264), maiztasuna 50/60Hz da, ez da etengailua tiratu beharrik.Hobe da isolamendu-transformadorea erabiltzea PLC potentzia hornitzeko.
b, PLC irteerarako DC24V, oro har, funtzio hedatuko moduluaren elikadurarako erabiltzen da, kanpoko hiru hariko sentsoreen hornidurarako edo beste helburu batzuetarako, nahiz eta irteerako DC24V elikadura hornidura gainkarga eta zirkuitulaburrak babesteko gailuak eta edukiera mugatua izan.Kanpoko hiru hariko sentsoreak etengailu-iturri independente bat erabiltzea gomendatzen da zirkuitu laburrak saihesteko, eta horrek PLC kalteak eragin ditzake eta alferrikako arazoak sor ditzake.
3. Kableatua eta norabidea
Kableatzerakoan, prentsa hotzezko tabletarekin oztopatu behar da eta gero PLCaren sarrera eta irteera terminaletara konektatu.Estu eta segurua izan behar du.
Sarrera DC seinalea denean, hala nola inguruko interferentzia iturriak eta gehiago, kable blindatua edo pare bihurritua kontuan hartu behar da, lineako norabidea ez da linea elektrikoarekiko paraleloa izan behar eta ezin da lineako zirrikitu berean, lineako hodi batean kokatu behar. interferentziak saihesteko.
4. Lurra
Lurreratze-erresistentzia ez da 100 ohmio baino handiagoa izan behar.Kutxa elektrikoan lurreko barra bat badago, konektatu zuzenean lurreko barrara.Ez konektatu lurreko barrara beste kontrolagailu batzuen (adibidez, maiztasun-bihurgailuak) lurreko barrara konektatu ondoren.
5. Beste batzuk
a, PLC ezin da instalazioaren arabera bertikala, horizontala izan, hala nola, PLC lotzen ari den moduan, estutzeko torlojuen instalazioaren arabera, ez solteak, bibrazioen kasuan, barne osagai elektronikoen kalteak, txartelaren erraila bada, behar du. aukeratu txartelaren trenbide kualifikatua, lehenik eta behin sarraila atera eta gero txartelaren errailera sartu eta gero blokeoa bultzatu, PLC kontroladoreak ezin du gora eta behera mugitu ondoren.
b, errele irteera mota bada, bere irteera puntuko korronte-gaitasuna 2A da, beraz, karga handi batean (esaterako, DC enbragea, solenoide balbula), korrontea 2A baino txikiagoa bada ere, errele trantsizioa erabiltzea kontuan hartu beharko litzateke.
Argitalpenaren ordua: 2023-05-20