1. Prestatu serbo motor kontrolatzailea konfiguratu aurretik.
a.Konektatu kable neutroa eta kable bizia L1 eta L2 terminaletara.
b.Motorraren elikadura trifasikoko UVW unitateko UVWra konektatzen da, eta E FG terminalera konektatzen da.(Ekin
Etiketa nagusituko da konektatzean, eta UVW lerroa ezin da lerroaren kolorearen arabera epaitu.)
c.Jarri beheko lerroa lerro berean eta ziurtatu beheko lerroa lurrera konektatuta dagoela, interferentziak saihesteko eta motorra ezegonkorra izan dadin eta komunikatzeko.
Gutuna anormala da.
d.Konektatu kodetzailearen kablea kodetzailearen interfazera kableatua segurua dela ziurtatzeko.
e.Erreparatu kableatuaren atakan dagoen hutsuneari 485 konektatzean, ez erabili interfazea kaltetzeko.
2. Tekla bakoitzaren funtzio deskribapena:
CTL/MON: sakatu tekla hau, unitateak kontrol-eragiketa-modutik eta monitorizazio-modutik alda dezake.
PAR/ALM: sakatu tekla hau, unitateak parametroak aldatzeko moduaren eta akatsen bistaratzeko moduaren artean alda dezake.
FWD: teklatuaren kontrol-moduan (F039 = 0), aurrera egiteko biraketa kontrolatzeko tekla baliozkoa da.
REV: teklatuaren kontrol moduan (F039 = 0), alderantzizko kontrol-tekla baliozkoa da.
Gora tekla: Datuen edo parametroen kodea gehitzea.
Behera tekla: datuen edo parametroen kodea gutxitzea.
STOP/RESET: Gelditu edo berrezarri botoia.
RD/WT: gakoak irakurri eta idatzi.
3. Ekipoen proba:
a.Ziurtatu elektrizitate-lerroa, kodetzaile-lerroa eta kable trifasikoa kargarik gabeko baldintzetan konektatuta daudela eta, ondoren, piztu energia;
b.Ezarri F001 0,1, F002 0,1 eta F141 101;
c.Sakatu CTL/MON tekla, gero sakatu FWD eta REV kontrolatzeko, eta ikusi abiadura egonkorra den ala ez
F000 ezarritako balioan bistaratzen da.Egonkorra bada, bistaratzen den balioaren barrutia F000 parametroaren ±1 tartean dago.
Ez dago torlojuaren hagatxoaren hedapenean eta uzkurtzean zarata anormalik.
(Oharra: goiko kontrol-metodoa baliozkoa da diskoa erabili ez denean. Parametro hau ezartzea eraginkorra da.)
4. Parametroen ezarpena.
4.1.Parametroen ezarpena martxan jarri aurretik:
a.Unitatea piztu ondoren, sakatu PAR/ALM tekla parametroen ezarpen moduan sartzeko.
b.Sakatu GOI tekla parametroaren kodea aldatzeko.Une honetan, sakatu STOP/RESET tekla aldatu nahi den parametro-kodea aldatzeko.
Parametro-kodearen bit-a.
c.Ondoren, ezarri F095 = 0, F096 = 1, sakatu PAR/ALM tekla bi aldiz, eta sakatu STOP/RESET.
Berrezarri exekutatzeko gakoa.
d.Komunikazio-parametroen ezarpena, ezarri F120 3-ra, F121-ra 3ra, F122ra 0ra eta F123ra serbo-motor gisa.
Eserlekuaren posizioaren arabera, posizioaren zenbakia da, F125 2 da, eta ezarpena amaitu ondoren berrezarri egiten da;
e.Ezarri ondoren, ziurtatu unitatearen 485 lerroa behar bezala konektatuta dagoela eta, ondoren, piztu berriro kontrol-plaka.Idatzi
Datuak arrakasta izan ondoren, servo-motorrak banan-banan berrezarriko dira.Berrezarri ez den serbo motor bat badago,
Orduan, arazoren bat egon daiteke unitatearen parametroen ezarpenarekin edo 485 komunikazioarekin arazoren bat egon daiteke.
Argitalpenaren ordua: 2021-abuztuaren 20a