DC eta AC serbomotorrak

1. DC serbo motorra eskuila eta eskuilarik gabeko motorra banatzen da.
Eskuila-motorrak kostu baxua, egitura sinplea, hasierako momentu handia, abiadura erregulatzeko tarte zabala, kontrol erraza, mantentze-lanak behar ditu, baina ez mantentze erosoa (karbonezko eskuila), interferentzia elektromagnetikoak eta ingurumen-eskakizunak ditu.Hori dela eta, kostu-sentsibilitatea duten egoera industrial eta zibil arruntetan erabil daiteke.
Eskuilarik gabeko motorra tamaina txikia da, pisu arina, irteera handia, erantzun azkarra, abiadura handikoa, inertzia txikia, biraketa leuna eta momentuan egonkorra.Kontrol konplexua, adimenduna konturatzeko erraza, bere komunztadura elektronikoaren modua malgua da, uhin karratuen komunztadura edo sinusoidalaren komunztadura izan daiteke.Motor mantentzerik gabekoa, eraginkortasun handia, funtzionamendu tenperatura baxua, erradiazio elektromagnetiko gutxi, bizitza luzea, hainbat ingurunetan erabil daiteke.

2. Ac servo motorra eskuilarik gabeko motorra ere bada, motor sinkrono eta asinkronoetan banatzen dena.Gaur egun, motor sinkronoak mugimenduaren kontrolean erabiltzen dira.Inertzia handia, biraketa-abiadura maximo baxua eta potentzia handitzean azkar gutxitzen da.Beraz, abiadura baxuko eta funtzionamendu leuneko aplikazioetarako egokia.

3. Serbomotorraren barruko errotorea iman iraunkor bat da, eta gidariak kontrolatzen duen U/V/W elektrizitate trifasikoak eremu elektromagnetikoa osatzen du.Errotorea eremu magnetikoaren eraginez biratzen da, eta motorraren kodetzaileak seinaleak itzultzen dizkio gidariari.Serbomotorraren doitasuna kodetzailearen (lerro kopurua) zehaztasunak zehazten du.