Industria-kontrola bi norabidetan banatzen da nagusiki.Bata mugimenduaren kontrola da, eremu mekanikoan erabili ohi dena;Bestea prozesuen kontrola da, industria kimikoan erabili ohi dena.Mugimenduaren kontrola hasierako fasean sortutako serbo-sistema mota bati egiten zaio erreferentzia, motorraren kontrolan oinarritzen dena, objektuaren desplazamendu diagonala, momentua, abiadura eta abar bezalako kantitate fisikoen aldaketa kontrolatzeko. .
Kezka-puntutik, serbomotorraren kezka nagusia motor bakar baten momentuan, abiaduran eta posizioan parametro bat edo gehiago kontrolatzea da, emandako baliora iristeko.Mugimenduaren kontrolaren ardatz nagusia motor anitz koordinatzea da zehaztutako mugimendua osatzeko (ibilbide sintetikoa, abiadura sintetikoa), ibilbidearen plangintzan, abiadura plangintzan eta bihurketa zinematikoaren gainean arreta gehiago jarriz;Adibidez, XYZ ardatzeko motorra CNC makina-erremintan koordinatu behar da interpolazio-ekintza osatzeko.
Motor-kontrola sarritan mugimenduaren kontrol-sistemaren lotura gisa hartzen da (normalean korronte-begizta, momentu-momentuan lan egiten duena), motorraren kontrolean gehiago zentratzen dena, orokorrean posizio-kontrola, abiadura kontrola eta momentu-kontrola barne, eta, oro har, ez du planifikaziorik. gaitasuna (gidari batzuek posizio sinplea eta abiadura planifikatzeko gaitasuna dute).
Mugimenduaren kontrola produktuen espezifikoa da sarritan, modulu mekanikoak, softwareak, elektrikoak eta bestelakoak barne, hala nola, robotak, tripulaziorik gabeko aireko ibilgailuak, mugimendu-plataformak, etab. Mugimenduko pieza mekanikoen posizioa eta abiadura kontrolatzeko eta kudeatzeko kontrol moduko bat da. denbora errealean, espero den mugimendu-ibilbidearen eta zehaztutako mugimendu-parametroen arabera mugitu ahal izateko.
Bien eduki batzuk bat datoz: posizio-begizta/abiadura-begizta/momentu-begizta motorraren gidarian edo mugimendu-kontrolatzailean gauzatu daiteke, beraz, biak erraz nahasten dira.Mugimenduaren kontrol-sistema baten oinarrizko arkitekturak honako hauek ditu: mugimendu-kontrolatzailea: ibilbide-puntuak (desiratutako irteera) eta posizio itxiko feedback-begizta sortzeko erabiltzen da.Kontrolagailu askok abiadura-begizta bat ere itxi dezakete barnean.
Mugimendu-kontrolagailuak hiru kategoriatan banatzen dira nagusiki, hau da, ordenagailuan oinarritutako kontrolagailu dedikatua eta PLCa.PCn oinarritutako mugimendu kontrolatzailea elektronika, EMS eta beste industria batzuetan oso erabilia da;Kontrolatzaile berezien industria adierazgarriak energia eolikoa, fotovoltaikoa, robota, moldatzeko makineria eta abar dira;PLC ezaguna da kautxua, automobilgintza, metalurgia eta beste industria batzuetan.
Drive edo anplifikadorea: kontrol-seinalea (normalean abiadura edo momentu-seinalea) mugimendu-kontrolagailutik potentzia handiagoko korronte edo tentsio-seinale bihurtzeko erabiltzen da.Disko adimendun aurreratuagoak posizio-begizta eta abiadura-begizta itxi ditzake kontrol zehatzagoa lortzeko.
Eragilea: adibidez, ponpa hidraulikoa, zilindroa, eragingailu lineala edo mugimendua ateratzeko motorra.Feedback sentsorea: hala nola, kodetzaile fotoelektrikoa, transformadore birakaria edo Hall-efektuko gailua, eragingailuaren posizioa posizio-kontrolagailura itzultzeko erabiltzen dena, posizioaren kontrol-begizta ixtea lortzeko.Osagai mekaniko asko eragilearen mugimendu-forma nahi den mugimendu-forma bihurtzeko erabiltzen dira, besteak beste, engranaje-kutxa, ardatza, bola-torlojua, horzdun gerrikoa, akoplamendua eta errodamendu linealak eta birakariak.
Mugimenduaren kontrolaren sorrerak kontrol elektromekanikoaren irtenbidea sustatuko du.Esate baterako, antzina, kamak eta engranajeak egitura mekanikoaren bidez gauzatu behar ziren, baina orain kama eta engranaje elektronikoak erabiliz gauzatu daitezke, errealizazio mekanikoaren prozesuan itzulera, marruskadura eta higadura ezabatuz.
Mugimendu-kontroleko produktu helduek bide-plangintza, aurrera kontrola, mugimenduaren koordinazioa, interpolazioa, aurrera eta alderantzizko zinematika irtenbidea eta disko-motorraren komando-irteera eskaintzeaz gain, ingeniaritza-konfigurazio softwarea ere izan behar dute (adibidez, SCOUT of SIMOTION), sintaxi-interpretatzailea. (bere hizkuntzari erreferentzia egiten ez ezik, IEC-61131-3-ren PLC hizkuntzaren euskarria ere barne hartzen du), PLC funtzio sinplea, PID kontrol algoritmoaren ezarpena, HMI interfaze interaktiboa eta matxurak diagnostikatzeko interfazea, mugimendu-kontrolatzaile aurreratuak segurtasun-kontrola ere gauzatu dezake.
Argitalpenaren ordua: 2023-mar-14